Smarte Flurförderfahrzeuge dank smarter Sensorik

Smarte Flurförderfahrzeuge dank smarter Sensorik
Neue smarte Sensoren von SIKO helfen smarten Gabelstaplern bei den exakten Messungen ihrer Positionen und erfüllen dabei Safety Anforderungen.
16.06.2015 | Ob in Gabelstaplern, Reach-Stackern oder fahrerlosen Transportsystemen (FTS), im Bereich der Flurförderfahrzeuge sind intelligente Sensoren heute nichtmehr wegzudenken. Die exakte Erfassung von Position, Winkel, Neigung, Geschwindigkeit und Hubhöhe werden immer mehr zum integralen Bestandteil intelligenter Flurförderfahrzeuge.

In fahrerlosen Transportsystemen sind Sensoren unverzichtbar


So übernehmen diese bei den autonom fahrenden Systemen schon seit eh und je die wichtigsten Regelfunktionen. Doch auch in immer mehr personengeführten Fahrzeugen kommen Sensoren unterstützend für den Fahrer zum Einsatz. Hierfür gibt es ganz klare Vorteile die für einen Einsatz von Sensorik sprechen: Sie spart Zeit, sie reduziert menschliche Fehler, verbessert die Produktivität und sorgt vor allem für mehr Sicherheit. So können hierdurch Abläufe automatisiert durchgeführt oder dem Fahrer nützliche Informationen wie Hubhöhe, Gabelposition oder Hubmastneigung angezeigt werden. Um diese Funktionen sicher und einfach realisieren zu können hat die SIKO GmbH neue Seilzuggeber, Winkelgeber und Neigungssensoren im Produktprogramm.
 


Redundante Seilzuggeber für die Hubmasthöhenerfassung / Auslegererfassung


So wurden jüngst neue redundante Seilzuggeber vorgestellt, welche die Sicherheitsanforderungen im Gesamtsystem nach SIL2 und dem Performance Level d erfüllen. Die neuen redundanten Seilzuggeber SG32, SG42 und SG62 werden in Gabelstaplern und FTS Systemen unter anderem zum sicheren Erfassen der Hubmasthöhe eingesetzt. 
 
Die SIKO Seilzuggeber SG32, SG42 und SG62 bieten diese erhöhte Sicherheit durch eine spezielle und vollständig redundante Sensorik, die zur absoluten Erfassung der Position eingesetzt wird. Zwei komplett getrennte Sensorsysteme erfassen die Position absolut und geben diese getrennt als Analogsignale aus. Mit Messlängen zwischen 3 m und 6 m eignen sich diese Seilzuggeber bestens für die genaue Erfassung der Hubmasthöhe an fahrerlosen Transportsystemen. Für Gabelstapler stehen Versionen für bis zu 15 m zur Verfügung. Alle Sensoren sind mit den redundanten Schnittstellen, Potentiometer, analogem Strom oder Spannung sowie CANopen verfügbar.
 
Für Fahrzeuge, in denen aus konstruktiven Gründen kein Seilzuggeber verbaut werden kann bietet SIKO den innovativen inkrementalen Drehgeber IG-O an. Der Inkrementaldrehgeber IG-O, mit seinem herausragenden Gehäusedesign, bietet dem Konstrukteur bei der Hubmasthöhenerfassung viele Vorteile. Der Drehgeber ist in ein Zahnriemenrad integriert und hierdurch sehr platzsparend zu verbauen. Am Hubmast können so vorhandene Zahnriemen in Kombination mit dem Drehgeber IG-O genutzt werden, um einfach und kostengünstig die Hubmasthöhe zu erfassen. Aufwändige mechanische Adaptionen entfallen vollständig.
 


Winkelgeber für die Lenkwinkelerfassung


Speziell zur Lenkwinkelerfassung an fahrerlosen Transportsystemen hat SIKO mit dem AH25S einen kostengünstigen, platzsparenden und robusten Winkelgeber entwickelt. In enger Zusammenarbeit mit den Kunden, wurde hier ein absoluter Miniaturwinkelgeber mit Sacklochhohlwelle entwickelt. Er ist sehr einfach zu montieren und bietet mit seinem robusten Druckgussgehäuse eine echte Alternative zu bestehenden Sensoren aus Kunststoff.  Die hochgenaue Abtastung erfasst absolut über 360° mit einer Auflösung von 12bit und gibt die Winkelposition ohne Zeitversatz über die analoge Schnittstelle aus. Wählbar sind unterschiedliche analoge Schnittstellen, wie etwa 4…20mA, 0…20mA, 0…10V oder 0,5…4,5V. Ein besonderes Augenmerk wurde bei diesem Winkelgeber auf die EMV-Verträglichkeit gelegt. So sorgt ein spezieller Teil der Elektronik dafür, dass das System auch unter widrigen EMV-Bedingungen einwandfrei arbeitet. Dies bietet gegenüber anderen Sensoren ohne Schutzschaltung deutliche Vorteile.

 


Neigungssensoren für die absolute Erfassung von Neigungen


Um auch die Neigung des Hubmastes sowie des Gesamtfahrzeugs sicher zu erkennen, bietet SIKO mit seinen Neigungssensoren IK360 und IK360L zwei sehr robuste Inklinometer an. Die auf MEMS Basis arbeitenden Neigungssensoren weisen ein besonders robustes Design auf. Die komplett vergossenen Neigungssensoren mit ihrer hohen Schutzart IP69K sind in zwei Genauigkeitsvarianten verfügbar (0,1° sowie 0,5°). Beide Sensoren sind als Ein-Achs-Variante (0..360°) oder Zwei-Achs-Variante (+/- 80°) erhältlich.
 
Mit einer Vielzahl von weiteren redundanten und Standard-Sensoren, sowie Drehgebern rundet SIKO sein Produktprogramm für Flurförderfahrzeuge ab.

Seit Jahren millionenfach im Einsatz, leisten die SIKO Messsysteme für Winkel und Wege nicht nur in Flurförderfahrzeugen ihren Beitrag, die Fahrzeuge smarter zu machen. Letztlich profitieren die Anwender davon, denn der Einsatz von intelligenten Sensoren spart Zeit, reduziert menschliche Fehler, verbessert die Produktivität und sorgt vor allem für ein Mehr an Sicherheit.

Sehr robuster Seilzuggeber in kompakter Bauweise, für vielfältige Anwendungsbereiche, wie Kran-Bau, Bühnenbau, Lagertechnik usw., bis zu einer Messlänge von 3000 mm mit Signalausgang in redundanter Ausführung. Einfache, universelle veränderbare Montage.

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