Die ETH mit KUNDERT am Ball

Die ETH mit KUNDERT am Ball
14.03.2011 | Rezero: Fokusprojekt Ballbot der ETH

Rezero ist der Name eines einzigartigen Ballbots, welcher von dreizehn Studenten der ETH entwickelt wurde. Der Prototyp soll sich auf einer Kugel im Gleichgewicht halten. KUNDERT unterstützt das innovative Projekt bei der Wahl, Auslegung und Herstellung der Kugel, auf der sich der Körper im Gleichgewicht hält oder fortbewegt.

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Der Ballbot

Der Ballbot
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Ein Ballbot bewegt sich nicht auf Rädern, sondern auf einer einzelnen Kugel fort. Das sieht nicht nur spektakulär aus, sondern ermöglicht ein für Roboter einzigartig agiles und beeindruckendes Bewegungsverhalten. Ein Ballbot kann jederzeit jede beliebige Richtung einschlagen und bewegt sich so elegant und grazil wie ein Eistänzer. Egal ob als Fremdenführer, Spielzeug, Servierroboter oder Alltagshilfe eingesetzt, ein Ballbot kann seine Stärken vor allem in engen und belebten Umgebungen ausspielen.

Video:

Die Aluminiumkugel mit PUR von KUNDERT beschichtet

KUNDERT entwickelte ein PUR-System, welches den besonderen Bedürfnissen des Ballbots Rechnung trägt.

Anforderungen an die Kugel:
  • Durchmesser: 250 mm
  • Maximales Gesamtgewicht: 2.5 kg
  • Rundheitsabweichung maximal 0.5 mm
  • Homogene Massenverteilung, keine Unwucht
Anforderungenan das PUR-System:
  • Ausgleich kleiner Unebenheiten
  • Gute Dämpfungseigenschaften
  • Dynamisch rasche Rückverformung
  • Gute Abriebfestigkeit
  • Guter Grip (Bodenhaftung)
  • Laufruhe, schlagabsorbierend
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