Zu den wichtigsten bisher bereits enthaltenen Funktionen Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Operating Stop (SOS), Safe Brake Control (SBC) sowie Safely Limited Speed (SLS) sind nun standardmäßig weitere Safetyfunktionen verfügbar: sichere Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Positions- und Drehrichtungs-Funktionen – alle SIL 3, PL e, Kat. 4 und TÜV-zertifiziert.
Für passgenaue Antriebslösungen kann das flexible Servosystem ein- oder dreiphasig mit 230-480 VAC betrieben werden. Neben ein bis drei Achsen sind Versorgung, Netzfilter, Bremswiderstand und Zwischenkreis ebenfalls an board – und das auf nur 75x240x219 mm in Baugröße 1. Somit wird höchste Leistungsdichte erzielt.
Baugröße 1 bietet eine Leistung von bis zu 3x 5 A Nenn- bzw. 3x 15 A Spitzenstrom, die doppeltbreite Baugröße 2 bis zu 3x 10 A Nenn- bzw. 3x 30 A Spitzenstrom. Der Überlastfaktor liegt bei bis zu 300 Prozent. Sehr kurze Reglerzykluszeiten von 62,5 µs verleihen den DIAS-Drives eine exzellente Servo-Performance. Die Module können standalone oder im Verbund mit beliebig vielen MDD-2000-Achsmodulen beider Baugrößen eingesetzt werden. Dabei lassen sie sich in Anreihtechnik werkzeuglos verbinden. So entfällt eine aufwendige Einzelverdrahtung für Strom, Zwischenkreiskopplung und Echtzeit-Ethernet-Kommunikation.
Im Standard integriert ist die Einkabellösung Hiperface DSL©, womit sich der Verkabelungsaufwand minimiert.
Die Safety-Funktionen der MDD 2000-Serie auf einen Blick:
Stopp-Funktionen- STO (Safe Torque Off)
- SOS (Safe Operating Stop)
- SS1 (Safe Stop 1)
- SS2 (Safe Stop 2)
Brems-Funktionen
- SBC (Safe Brake Control)
- SBT (Safe Brake Test)
Geschwindigkeits-Funktionen
- SLS (Safely Limited Speed)
- SSM (Safe Speed Monitor)
- SMS (Safe Maximum Speed)
Beschleunigungs-Funktionen
- SMA (Safe Maximum Acceleration)
- SLA (Safely Limited Acceleration)
Positions-Funktionen
- SLP (Safely Limited Position)
- SP (Safe Position)
- SLI (Safely Limited Increment)
- SCA (Safe CAM)
Drehrichtungs-Funktion
Safety Funktionsblöcke*
- DH-Transformation
- Collision Detection
- Safe Area
* Bei Verwendung einer Safety-CPU SCP 211
Maße:
DIAS-Drive Baugröße 1: 75x240x219 mm (BxHxT)
DIAS-Drive Baugröße 2: 150x240x219 mm (BxHxT)