Ket-Rob - Antriebsplattform
für fahrerlose Transportsysteme FTS

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Dimensionierung des FTS-Fahrzeugs
entsprechend individueller Anforderungen

Ket-Rob - Antriebsplattform für fahrerlose Transportsysteme FTS
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Fahrerloses Transportsystem Ket-Rob
Archiv | 14.09.2020 | Abgestimmt auf die Anforderungen der autonomen Robotertechnik bietet Ketterer ein Antriebssystem mit modularer Antriebsplattform für Fahrerlose Transport-Systeme (FTS) an. Alle Komponenten sind für eine einfache Integration ausgelegt.

Ihre Vorteile 
  • Komplettes Antriebs-Grundmodul für Fahrerlose Transport- Systeme (FTS
  • Dimensionierung des FTS-Fahrzeugs entsprechend individueller Anforderungen 
  • Getriebelose BLDC-Radnaben-Antriebe mit einem strapazier-fähigen Radlaufbelag aus Vullkolan oder Vollgummi 
  • Federgelagerte, geräuschreduzierte Direktantriebe (Federweg 20 mm). Somit ist Fahren auf unebenem Untergrund kein Problem 
  • Große Gestaltungsfreiräume für konstruktive Auslegung der Fahrzeuge dank sehr geringer Bautiefe der Radnaben-Antriebe 
  • Hohe Laufruhe 
  • Keine Wartungs- und Serviceausgaben, da wartungsfrei 
  • Funktion einer Höhenverstellung der Trägerplattform und eine Trägerplattform entsprechend kundenspezifischer Anforderungen optional möglich 
  • Kundenspezifische Anpassungen der Antriebe oder des Systems sind möglich 
Ket Rob besteht im Standard aus: 
  • 2 x BLDC-Radnaben-Antriebe mit Encoder und Bremse (ohne Regelung/Steuerung) 
  • 4 x lasttragende Lenkräder 
  • Rahmen 
Zusätzliche Optionen: 
  • Höhenverstellung für Transportplattform 
  • Transportplattform 
Technische Hinweise 
  • Für die lineare Höhenverstellung sind viele Ketterer Standardlösungen denkbar: z.B. 3120, 4643, 4114, ...... Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf www.ketterer.de/produkte 
  • Kundenspezifische Anpassungen sind möglich
 

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Fahrerloses Transportsystem Ket-Rob
Technische Angaben:
  • Spannungsversorgung 24 V- 48 V
  • Nutz-Geschwindigkeit 7 km/ h
  • Beschleunigung 0,5 m/s²
  • Max. Motorleistung (je Antrieb) 210 W
  • Systemzuladung 100 kg
  • Anlaufmoment (je Antrieb) 6 Nm
  • Bremsmoment (je Bremse) 9 Nm
  • Spannungsversorgung Bremse (je Antrieb) 24 V/ 18 W
  • Fahrrichtung vorwärts-rückwärts
  • Bodenfreiheit 30 mm
  • Max. Steigung 4 %
  • Schutzklasse IP 20
  • Betriebstemperatur 5 bis 40 °C (Luftfeuchtigkeit 10-90 % nicht kondensierend)

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