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Ket-Rob - Antriebsplattform
für fahrerlose Transportsysteme FTS
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Dimensionierung des FTS-Fahrzeugs
entsprechend individueller Anforderungen
Fahrerloses Transportsystem Ket-Rob
Archiv | 14.09.2020 | Abgestimmt auf die Anforderungen der autonomen Robotertechnik bietet Ketterer ein Antriebssystem mit modularer Antriebsplattform für Fahrerlose Transport-Systeme (FTS) an. Alle Komponenten sind für eine einfache Integration ausgelegt.
Ihre Vorteile
Komplettes Antriebs-Grundmodul für
F
ahrerlose
T
ransport-
S
ysteme (
FTS
)
Dimensionierung des FTS-Fahrzeugs entsprechend individueller Anforderungen
Getriebelose BLDC-Radnaben-Antriebe mit einem strapazier-fähigen Radlaufbelag aus Vullkolan oder Vollgummi
Federgelagerte, geräuschreduzierte Direktantriebe (Federweg 20 mm). Somit ist Fahren auf unebenem Untergrund kein Problem
Große Gestaltungsfreiräume für konstruktive Auslegung der Fahrzeuge dank sehr geringer Bautiefe der Radnaben-Antriebe
Hohe Laufruhe
Keine Wartungs- und Serviceausgaben, da wartungsfrei
Funktion einer Höhenverstellung der Trägerplattform und eine Trägerplattform entsprechend kundenspezifischer Anforderungen optional möglich
Kundenspezifische Anpassungen der Antriebe oder des Systems sind möglich
Ket Rob besteht im Standard aus:
2 x BLDC-Radnaben-Antriebe mit Encoder und Bremse (ohne Regelung/Steuerung)
4 x lasttragende Lenkräder
Rahmen
Zusätzliche Optionen:
Höhenverstellung für Transportplattform
Transportplattform
Technische Hinweise
Für die lineare Höhenverstellung sind viele Ketterer Standardlösungen denkbar: z.B. 3120, 4643, 4114, ...... Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf www.ketterer.de/produkte
Kundenspezifische Anpassungen sind möglich
Fahrerloses Transportsystem Ket-Rob
Technische Angaben:
Spannungsversorgung 24 V- 48 V
Nutz-Geschwindigkeit 7 km/ h
Beschleunigung 0,5 m/s²
Max. Motorleistung (je Antrieb) 210 W
Systemzuladung 100 kg
Anlaufmoment (je Antrieb) 6 Nm
Bremsmoment (je Bremse) 9 Nm
Spannungsversorgung Bremse (je Antrieb) 24 V/ 18 W
Fahrrichtung vorwärts-rückwärts
Bodenfreiheit 30 mm
Max. Steigung 4 %
Schutzklasse IP 20
Betriebstemperatur 5 bis 40 °C (Luftfeuchtigkeit 10-90 % nicht kondensierend)
Dokumente:
-
Ket-Rob Antriebsplattform von Ketterer
teltec systems ag
Oberebenestrasse 11
5620 Bremgarten AG
Tel. +41 (0)56 648 70 00
Fax +41 (0)56 648 70 07
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