Highspeed mit dem neuen Delta-Roboter

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KUKA Delta-Roboter KR 3
D1200 für noch mehr Produktivität

Highspeed mit dem neuen Delta-Roboter
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Einzeln stark, in Kombination noch besser: die Delta-Roboter von KUKA für die Anwendung in vielen Branchen.
21.12.2022 | Alles blitzschnell im Griff: Der KR 3 D1200, das neueste Modell der Delta-Roboter von KUKA, bewährt sich unter anderem im Pick-and-Place von Lebensmitteln und trägt bis zu 6 kg. Und das mit Highspeed.

Das KUKA Hygienic Oil (HO) Portfolio erweitert sich: Mit dem neuen KR 3 D1200 werden diverse Pick-and-Place-Aufgaben in zuvor unerreichter Hochgeschwindigkeit ausgeführt. Mit höchster Präzision bewegt er nun bis zu 6 kg an Lebensmitteln, Medikamenten oder Elektronikteilen.

 

Großer Arbeitsraum, wenig Platz

Der KR 3 D1200 hat zwar eine Nenntraglast von 3 kg, ist aber für Lasten bis 6 kg ausgelegt. Er zählt damit zu den stärksten Delta-Robotern auf dem Markt. Durch den kleinen Footprint mit einem Durchmesser von 350 Millimetern ist die Montage an der Decke platzsparend und effizient gestaltet. Der Roboter hat eine Reichweite von 1.200 Millimetern und einen vertikalen Arbeitsbereich von 350 Millimetern. Mit einer Positionswiederholgenauigkeit von +/- 0,1 Millimetern und einer Winkelwiederholgenauigkeit von +/- 0,2° arbeitet der KR 3 D1200 sehr präzise.

 

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Pick and Place-Aufgaben übernimmt der neue KR DELTA ebenso zuverlässig wie schnell. 
Highspeed-Roboter für noch mehr Automation

Der neue Delta-Roboter überzeugt mit bislang unerreichter Geschwindigkeit: Im kleinen Adept-Zyklus und mit einer Last von einem kg beträgt die Zykluszeit weniger als 0,32 Sekunden. Um Stillstandzeiten zu vermeiden, wurde der neue, hoch entwickelte Delta-Roboter besonders wartungsarm konstruiert. Gekapselte Getriebe mit Lebenszeitschmierung und Kugelgelenke, die sich selbst schmieren, tragen dazu bei, dass der Roboter stets performen kann. Dass er mehrheitlich aus Karbonfaser gefertigt ist, macht ihn besonders leicht und widerstandsfähig. Dadurch beeindruckt er mit geringeren Kosten für Pflege und Wartung und maximaler Produktivität.

 

Industrieroboter in der Hygienic Machine Ausführung

Im Umgang mit Lebensmitteln oder Pharmazeutika spielt der neue KUKA DELTA Roboter weitere Stärken aus: Er enthält serienmäßig lebensmittelechte H1-Schmierstoffe, was ihn für das Handling von Lebensmitteln im Sekundärbereich qualifiziert. Vor allem trockene, verpackte Produkte wie Schokolade, Brot oder Süßigkeiten sind bei ihm gut aufgehoben. Für den direkten Kontakt mit rohen Lebensmitteln, also den Primärbereich dieser Industrie, eignet sich der „ältere Bruder“, der 2021 eingeführte Delta-Roboter KR 3 D1200 HM (Hygienic Machine). Selbst unter sensibelsten Bedingungen, wie es beispielsweise in der Rohverarbeitung von Fleisch oder Käse der Fall ist, verspricht der KR DELTA in der HM Ausführung eine ausgezeichnete Hygiene.

 

Zwei Varianten der Delta-Roboter zur Auswahl

Eine Kombination beider KR DELTA Varianten kann viele Unternehmen der Lebensmittelbranche deutlich voranbringen. Im Vergleich zum KR 3 D1200 HM mit seinem Edelstahlkörper ist der neue Delta-Roboter aus mehrheitlich Karbonfaser wesentlich leichter und damit auch rund ein Drittel schneller. Er begeistert mit einem größeren zylindrischen Arbeitsraum und einem niedrigeren Preis.

 

Ob Pick oder Place: Flexibler Einsatz dank integrierter Software-Pakete

Wer mehrere KR 3 D1200 Roboter an einem Förderband einsetzt, möchte ihre Bewegungen optimal koordinieren. Das gelingt neben der hoch entwickelten Robotertechnik auch mithilfe dreier KUKA Software-Produkte: KUKA.ConveyorTech hält die Bewegung der Fließbänder synchron. KUKA.VisionTech mit integrierter Kamera im IP 67-Gehäuse erkennt die Ware und erleichtert die Qualitätskontrolle. KUKA.PickControl verzahnt die Pick-and-Place-Aufgaben verschiedener Roboter miteinander und ermöglicht produktiveres Ein- und Verpacken. Im Zusammenspiel dieser drei Software-Lösungen läuft die automatisierte Arbeit maximal unkompliziert und bequem.


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