Schlanke Automatisierung mit dezentralen Antrieben

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IndraDrive Mi von Rexroth mit antriebsintegrierter Motion Logic

Schlanke Automatisierung mit dezentralen Antrieben
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Das integrierte Motion Logic-System regelt bis zu zehn Achsen ohne übergeordnete Steuerung, die Multi-Ethernet-Schnittstelle unterstützt alle gängigen Echtzeit-Ethernet-Protokolle.
Archiv | 10.01.2012 | Die wirtschaftlich optimale Wertschöpfungskette im Maschinenbau ist theoretisch schon lange bekannt: Autarke Maschinenmodule in Serie vormontieren und erst unmittelbar vor dem Einbau die Funktion und die Führungskommunikation in der Software festlegen. Mit den weiterentwickelten motorintegrierten Antrieben IndraDrive Mi stellt Rexroth jetzt die dazu notwendige Technologie bereit. Das im Antrieb integrierte Motion Logic-System regelt bis zu zehn Achsen ohne übergeordnete Steuerung. Die Multi-Ethernet-Schnittstelle unterstützt alle gängigen Echtzeit-Ethernet-Protokolle. Mit neuen antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen können Maschinenhersteller die beteiligten Antriebe normgerecht in beliebige Sicherheitszonen unterteilen.

 Die weiterentwickelten dezentralen Servoantriebe IndraDrive Mi übernehmen mit der integrierten IndraMotion MLD eigenständig SPS- und Motion-Aufgaben auf Basis der IEC 61131-3. Über den Automatisierungsbus sercos regelt ein Master-Antrieb bis zu neun Slave-Antriebe in harter Echtzeit. Zusätzlich bindet die Automatisierung direkt an die Antriebe angeschlossene Ethernet-Aktoren und Peripheriegeräte ein. Damit können Anwender ohne Schaltschrank komplette Module vormontieren und so den Verkabelungsaufwand um bis zu 85 Prozent reduzieren.

Die neue Multi-Ethernet-Schnittstelle vereinheitlicht die Hardware unabhängig von der eingesetzten Führungskommunikation. Die Konfiguration der Kommunikationsprotokolle sercos, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP sowie EtherCAT erfolgt ausschließlich über die Software. So können Maschinenhersteller vormontierte Serienmodule flexibel an individuelle Maschinenvarianten mit verschiedenen Kommunikationsarchitekturen anpassen. Für die Anbindung an die übergeordnete Steuerung oder andere Module genügt ein Kommunikationskabel.

Die dezentrale „Safety on Board" Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO – Safe Torque Off) erweitert die Modularisierungs¬möglichkeiten zusätzlich. Mit Aktivierung der STO-Funktion unterbricht der Antrieb innerhalb weniger Millisekunden den Drehmoment- und Feld-bildenden Strom zum angeschlossenen Motor ohne Umweg über den Schaltschrank und die übergeordnete Steuerung. Die STO-Funktion im IndraDrive Mi ist mit Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 zertifiziert. Durch einfache Beschaltung kann der Anwender die Drehmomentfreischaltung für alle verbundenen Antriebe gleichzeitig aktivieren. Alternativ kann er unterschiedliche Sicherheitszonen mit der jeweils notwendigen Anzahl von IndraDrive Mi bilden und so gezielt Sicherheitszonen für einzelne Anlagenmodule anlegen. Während dort die aktivierte STO-Funktion normgerechte Sicherheit für manuelle Eingriffe gewährleistet, können die anderen Module unterbrechungsfrei weiter arbeiten.

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