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Multiturn-Drehgeber für Robotik und Automatisierung
Archiv | 26.10.2011 | Der EBI 1135 erweitert das HEIDENHAIN-Produktspektrum an absoluten induktiven Drehgebern mit rein serieller Schnittstelle EnDat 2.2.
In der Robotik und der Automatisierungstechnik werden Servoantriebe, mit Drehgeber oder Resolver als Feedbacksystem für die Positions- und Drehzahlregelung, verwendet. Immer häufiger sollen dabei absolute Messgeräte in Multiturn-Ausführung zum Einsatz kommen, die preiswert und ähnlich robust wie Resolver sind, aber zusätzlichen Nutzen bieten. Eine schnelle digitale serielle Schnittstelle zur Übertragung eines hochaufgelösten absoluten Positionswertes soll dabei die Übertragungssicherheit insbesondere in Umgebungen mit hohem elektromagnetischem Störpotential (z.B. bei Schweißrobotern) verbessern.
Der absolute Multiturn-Drehgeber erreicht eine Gesamtauflösung von 34
Bit (Singleturn: 18 Bit, Multiturn: 16 Bit). Durch den modularen Aufbau
ohne Kugellager und einem batteriegepufferten Umdrehungszähler werden
sehr kompakte Abmessungen erreicht. Mit einer Baulänge von weniger als
13 mm bei einem Gehäuse-Außendurchmesser von lediglich 37 mm gehört er
zu den weltweit kleinsten absoluten Drehgebern und ist daher besonders
für den Einsatz in hochdynamischen Servomotoren kleiner Baugrößen für
die Automatisierungstechnik und Industrieroboter prädestiniert.
Der neue Drehgeber zeichnet sich insbesondere durch eine optimierte
induktive Abtastung bei gleichzeitig hoher Robustheit aus. Diese wird
ermöglicht, da insbesondere keine optischen Komponenten (Glasteilkreis,
LED) enthalten sind, die von Verschmutzung, Vibration oder Schock und
hoher Temperatur beeinträchtigt werden können. Die größere zulässige
axiale Abtastspalttoleranz von ± 0,3 mm, der erweiterte Spannungsbereich
von 3,6 bis 14 V und der gegenüber der Multiturnabtastung mit
mechanischem Getriebe stark vergrößerte Multiturnwertebereich von 65536
unterscheidbaren Umdrehungen erhöhen dabei insbesondere die für den
Kunden nutzbaren Reserven in der Anwendung.
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