Kleine Antriebe mit grosser Intelligenz

» Beitrag melden

IndraDrive Cs ADVANCED mit sercos-Master- und Multi-Ethernet-Schnittstelle

Kleine Antriebe mit grosser Intelligenz
Grossansicht Bild
Die kompakten Antriebe IndraDrive Cs ADVANCED bieten eine sercos Master- sowie eine Multi-Ethernet-Schnittstelle.
Archiv | 16.12.2011 | Auch von elektrischen Antrieben im kleinen Leistungsbereich erwarten Maschinenhersteller und Systemintegratoren umfangreiche Funktionalitäten bis hin zur Antriebs-basierten Motion Logic-Steuerung. So können sie auch bei sehr kompakten Automatisierungen die Vorteile dezentraler Intelligenz nutzen. Rexroth bietet für diese Aufgaben die Kompaktantriebsbaureihe IndraDrive Cs in der neuen Performance-Stufe ADVANCED. Die integrierte Motion-Logic nach IEC 61131-3 regelt über eine sercos Master-Schnittstelle bis zu neun weitere Achsen. Multi-Ethernet- und eine zusätzliche Feldbusschnittstelle vereinfachen die Integration in verschiedenste Automatisierungskonzepte. Im Antrieb integrierte Sicherheitsfunktionen erreichen SIL 3.

 Die neue Performance-Stufe der Antriebsbaureihe IndraDrive Cs ADVANCED verfügt neben einer erhöhten Rechenleistung über eine sercos Master-Schnittstelle. Diese ermöglicht den Anschluss von bis zu neun Slave-Antrieben sowie weiterer externer Ein-/Ausgangsmodule. Über sercos können Anwender die besonders wirtschaftlichen ECONOMY-Ausführungen als Slave-Antriebe an dem neuen ADVANCED-Gerät selbst in harter Echtzeitumgebung einsetzen. Mit der optional verfügbaren antriebsintegrierten Motion Logic-Steuerung IndraMotion MLD kann IndraDrive Cs ADVANCED als Master autarke Antriebspakete bilden und die vielfältigsten Antriebsaufgaben lösen.

Die Kleinantriebe unterstützen mit ihrer universellen Kommunikationshardware alle gängigen Ethernet-basierten Kommunikationsschnittstellen wie sercos, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP sowie EtherCAT. Der Anwender konfiguriert das gewünschte Kommunikationsprotokoll der Multi-Ethernet-Schnittstelle allein über die Software. Zusätzlich unterstützt die innovative Multi-Geberschnittstelle eine Vielzahl gängiger Gebersysteme wie EnDat, Hiperface, SSI-Geber, einfache TTL-Inkrementalgeber, Sinus-Kosinus-Geber, Resolver sowie das serielle Gebersystem der extrem kompakten MSM-Motoren von Rexroth. Durch die elektronische Kommutierung und die mögliche Einbindung analoger und digitaler Hallsensoren unterstützt IndraDrive Cs darüber hinaus Linearmotoren unterschiedlicher Ausführungen.

Mit einer zusätzlichen Feldbus-Schnittstelle fügt sich die neue Ausführung mit ihren angeschlossenen Slave-Antrieben in fast jede beliebige Steuerungsumgebung als intelligentes Sub-System ein. Ein integriertes Gateway ermöglicht dem übergeordneten Feldbus-Master dabei den Zugriff auf die am IndraDrive Cs ADVANCED angeschlossenen Slave-Antriebe – so als wären diese direkt am Feldbus-Master angeschlossen.

Mit den zertifizierten Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO – Safe Torque Off) und der sicheren Bremsenansteuerung (SBC – Safe Brake Control) erreichen die kompakten Kleinantriebe Kat 4 PL e gemäß EN ISO 13849-1 und SIL 3 gemäß EN 62061 und unterstützen so die schnelle Umsetzung moderner Sicherheitskonzepte. Diese Sicherheitsfunktionen stehen für alle Leistungsklassen und Performance-Abstufungen des IndraDrive Cs zur Verfügung.

Die Speicherung der Firmware und der Parameter in dem intelligenten Bedienteil ermöglicht die Übertragung sämtlicher antriebsspezifischer Daten durch einfaches Umstecken des Bedienteils. Diese Funktion erlaubt den schnellen PC-losen Gerätetausch sowie eine komfortable Serieninbetriebnahme. Erweiterte Einsatzmöglichkeiten – insbesondere in Verbindung mit IndraMotion MLD-Anwendungen – ergeben sich durch den optionalen Einsatz einer µSD-Karte zur Speichererweiterung. Ein integrierter Webserver – das IndraMotion Service Tool – bietet mit Hilfe eines üblichen Webbrowsers den Zugriff auf alle Diagnosen und Parameter des Antriebs.

Bookmark and Share
Weitere Informationen   Branchen-News weiterempfehlen

Fragen und Kommentare (0)

nach oben