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Greifmodul im Miniformat für hoch dynamische Handlingzyklen
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Mit der Greifmodul-Baureihe PG stellt Afag einen extrem schmalen und doch robusten Pneumatik-Greifer vor
Archiv | 21.12.2011 | Die neuen Greifmodule PG 12, PG 16 und PG 20 bilden innerhalb der kleinbauenden Kompakt-Handlingmodule von Afag, der Spezialist für Handhabungs- und Zuführtechnik, die logische Fortführung der Miniaturisierung. Diese wiederum erlaubt, bei zunehmender Funktions-Integration, eine schmalere Bauweise sowie insgesamt kleinere Abmessungen. Das Resultat drückt sich unter anderem in weniger Gewicht und demzufolge in höherer Dynamik aus, wodurch sich die Handling-Taktzeiten verringern.
Die Benennung “PG“ steht für
Präzisions-Greifer und die Baugrößen 12, 16 sowie 20 geben dabei den
Kolbendurchmesser (12, 16 und 20 mm) an. Ein Präzisions-Greifer Baugröße 12
entwickelt eine statische Kraft von F = max. 30 N. Bei einem Fingergewicht von
10 Gramm sind Schließzeiten von 10 ms zu realisieren. Bei einem Fingergewicht
von 30 Gramm kommt man dann auf Schließzeiten von 50 ms, was für einen pneumatisch
betriebenen Präzisions- Greifer einen hervorragenden Wert darstellt. Dies gilt
besonders auch bezogen auf die reine Greifkraft von 2 x 23 N (öffnend) bzw. 2 x
18 N (schließend).
Die Wiederholgenauigkeit beträgt +/-0,01 mm.
Mit einem Gesamtgewicht von nur 35 Gramm zählt der Präzisions-Greifer PG 12 zu
den absoluten Leichtgewichten unter den modular konzipierten Greifern mit
pneumatischem Antrieb. Wird mehr Greifkraft benötigt, bieten sich die
PG-Baugrößen 16 und 20 an, die dann mit Greifkräften von 2 x 39 N (PG 16) bzw.
von 2 x 68 N (PG 20) aufwarten. Mit
dann 70 Gramm (PG16) bzw. 132 Gramm (PG 20) sind auch diese Greifer als
leichtgewichtig zu bezeichnen und eignen sich bestens für hoch dynamische
Handlingzyklen.
Zu den weiteren herausragenden Technik-Merkmalen
zählt das im direkten Vergleich zum Universal-Greifer UG neuartige
Backen-Führungssystem mit doppelt so langen Führungen pro Backe. Dies sorgt für
eine hohe Stabilität und Steifigkeit vor allem in Backenlaufrichtung sowie für
eine hohe mechanische Genauigkeit der Greiffunktionen. Dazu tragen nicht
zuletzt auch die spielfrei einstellbaren Backenführungen ihren Anteil bei. Die PG’s zeichnen sich außerdem
durch eine sehr hohe Umschlaggenauigkeit und sehr präzise Bauhöhe aus, was
wiederum das Austauschen oder Gruppieren speziell einfach macht. Des Weiteren
sind an Präzisions-Greifern PG zusätzliche Befestigungsgewinde für Niederhalter,
Auswerfer, Sensorik und dergleichen mehr angebracht. Ansonsten wurde das
hunderttausendfach bewährte Afag-Befestigungs-Lochraster beibehalten, das
grundsätzlich zum Lieferumfang (1
Präzisions-Greifmodul, 2 Zentrierhülsen 7 x 3 mm, 1 Beipackset) gehört.
Seitlich und hinten angebrachte Luftanschlüsse
M3 erlauben die individuelle Einzel- oder auch Paket-Montage, zumal die
erwähnte schlanke, kompakte Bauweise die Pakettierung mehrerer Greifer auf
engstem Raum erlaubt. Apropos (Rein)Raum: die Präzisions-Greifer PG sind für
die Verwendung in Reinräumen Klasse 10.000 zugelassen und können je nach
Anwendung mit geölter oder eben mit ölfreier Druckluft betrieben werden. Nicht
unerwähnt bleiben sollte abschließend, dass auch die Präzisions-Greifmodule PG
aller Baugrößen mit der legendären Langzeit-Garantie von Afag, nämlich 2 Jahre
im Mehrschichtbetrieb oder 40 Millionen (!) Lastwechsel versehen sind.
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